CosyOS-II API 用户参考手册
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ur_eapi.h
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1
/**************************************************************************/
12
#ifndef __UR_EAPI_H
13
#define __UR_EAPI_H
14
15
16
17
/* 清除就绪延时 */
18
#define iClearDelay sPSV_ClearDelay
19
#define pClearDelay sPS2_ClearDelay
20
21
/* 切换任务 */
22
#define iSwitchTask(task) sPSV_SwitchTask(u_taskhandle_##task)
23
#define pSwitchTask(task) sPS2_SwitchTask(u_taskhandle_##task)
24
25
/* 恢复任务 */
26
#define tResumeTask(task) sTSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task)
27
#define iResumeTask(task) sPSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task)
28
#define pResumeTask(task) sPS2_ResumeTask(u_taskhandle_##task)
29
30
/* 挂起任务 */
31
#define tSuspendTask(task) sTSV_SuspendTask(u_taskhandle_##task)
32
#define iSuspendTask(task) sPSV_SuspendTask(u_taskhandle_##task)
33
#define pSuspendTask(task) sPS2_SuspendTask(u_taskhandle_##task)
34
35
/* 删除任务 */
36
#define tDeleteTask(task) sTSV_DeleteTask(u_taskhandle_##task)
37
#define iDeleteTask(task) sPSV_DeleteTask(u_taskhandle_##task)
38
#define pDeleteTask(task) sPS2_DeleteTask(u_taskhandle_##task)
39
40
/* 设置任务优先级 */
41
#define tSetTaskPri(task, npri) sTSV_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri)
42
#define iSetTaskPri(task, npri) sPSV_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri)
43
#define pSetTaskPri(task, npri) sPS2_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri)
44
45
/* 清除阻塞（状态）*/
46
#define tClearBlock(task) sTSV_ClearBlock(u_taskhandle_##task)
47
#define iClearBlock(task) sPSV_ClearBlock(u_taskhandle_##task)
48
#define pClearBlock(task) sPS2_ClearBlock(u_taskhandle_##task)
49
50
/* 设置阻塞-滴答周期 */
51
#define tSetBlock_tc(task, tc) sTSV_SetBlock(u_taskhandle_##task, tc)
52
#define iSetBlock_tc(task, tc) sPSV_SetBlock(u_taskhandle_##task, tc)
53
#define pSetBlock_tc(task, tc) sPS2_SetBlock(u_taskhandle_##task, tc)
54
55
/* 设置阻塞-毫秒 */
56
#define tSetBlock_ms(task, ms) tSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE)
57
#define iSetBlock_ms(task, ms) iSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE)
58
#define pSetBlock_ms(task, ms) pSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE)
59
60
/* 设置阻塞-秒钟 */
61
#define tSetBlock_s(task, s) tSetBlock_ms(task, 1000UL * (s))
62
#define iSetBlock_s(task, s) iSetBlock_ms(task, 1000UL * (s))
63
#define pSetBlock_s(task, s) pSetBlock_ms(task, 1000UL * (s))
64
65
/* 设置阻塞-分钟 */
66
#define tSetBlock_m(task, m) tSetBlock_s(task, 60UL * (m))
67
#define iSetBlock_m(task, m) iSetBlock_s(task, 60UL * (m))
68
#define pSetBlock_m(task, m) pSetBlock_s(task, 60UL * (m))
69
70
/* 设置阻塞-小时 */
71
#define tSetBlock_h(task, h) tSetBlock_m(task, 60UL * (h))
72
#define iSetBlock_h(task, h) iSetBlock_m(task, 60UL * (h))
73
#define pSetBlock_h(task, h) pSetBlock_m(task, 60UL * (h))
74
75
/* 定时中断-滴答周期 */
76
#define tTimInt_tc(tmid, tc) sTSV_TimInt(tmid, tc)
77
#define iTimInt_tc(tmid, tc) sPSV_TimInt(tmid, tc)
78
79
/* 定时中断-毫秒 */
80
#define tTimInt_ms(tmid, ms) tTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE)
81
#define iTimInt_ms(tmid, ms) iTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE)
82
83
/* 定时中断-秒钟 */
84
#define tTimInt_s(tmid, s) tTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s))
85
#define iTimInt_s(tmid, s) iTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s))
86
87
/* 定时中断-分钟 */
88
#define tTimInt_m(tmid, m) tTimInt_s(tmid, 60UL * (m))
89
#define iTimInt_m(tmid, m) iTimInt_s(tmid, 60UL * (m))
90
91
/* 定时中断-小时 */
92
#define tTimInt_h(tmid, h) tTimInt_m(tmid, 60UL * (h))
93
#define iTimInt_h(tmid, h) iTimInt_m(tmid, 60UL * (h))
94
95
/* 终止定时中断 */
96
#define tTimInt_Cancel(tmid) tTimInt_tc(tmid, 0)
97
#define iTimInt_Cancel(tmid) iTimInt_tc(tmid, 0)
98
99
/* 定时查询-滴答周期 */
100
#define tTimQry_tc(tmid, tc) sTSV_TimQry(tmid, tc)
101
#define iTimQry_tc(tmid, tc) sPSV_TimQry(tmid, tc)
102
103
/* 定时查询-毫秒 */
104
#define tTimQry_ms(tmid, ms) tTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE)
105
#define iTimQry_ms(tmid, ms) iTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE)
106
107
/* 定时查询-秒钟 */
108
#define tTimQry_s(tmid, s) tTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s))
109
#define iTimQry_s(tmid, s) iTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s))
110
111
/* 定时查询-分钟 */
112
#define tTimQry_m(tmid, m) tTimQry_s(tmid, 60UL * (m))
113
#define iTimQry_m(tmid, m) iTimQry_s(tmid, 60UL * (m))
114
115
/* 定时查询-小时 */
116
#define tTimQry_h(tmid, h) tTimQry_m(tmid, 60UL * (h))
117
#define iTimQry_h(tmid, h) iTimQry_m(tmid, 60UL * (h))
118
119
/* 终止定时查询 */
120
#define tTimQry_Cancel(tmid) tTimQry_tc(tmid, ~0)
121
#define iTimQry_Cancel(tmid) iTimQry_tc(tmid, ~0)
122
123
/* 上锁二值信号量 */
124
#define tLockBin(bin) bin.binary = false
125
#define iLockBin(bin) sPSV_WriteBin(bin, false)
126
#define pLockBin(bin) sPS2_WriteBin(bin, false)
127
128
/* 给予二值信号量 */
129
#define tGiveBin(bin) bin.binary = true
130
#define iGiveBin(bin) sPSV_WriteBin(bin, true)
131
#define pGiveBin(bin) sPS2_WriteBin(bin, true)
132
133
/* 获取二值信号量 */
134
#define tTakeBin(bin) sTSV_TakeBin(bin)
135
#define iTakeBin(bin) sISV_TakeBin(bin)
136
137
/* 归还二值信号量 */
138
#define tBackBin(bin) bin.binary = true
139
#define iBackBin(bin) \
140
do{ \
141
bin.binary = true; \
142
iGiveBin(bin); \
143
}while(false)
144
145
/* 给予计数信号量 */
146
#define tGiveSem(sem) sTSV_GiveSem(sem)
147
#define iGiveSem(sem) sPSV_GiveSem(sem)
148
149
/* 获取计数信号量 */
150
#define tTakeSem(sem) sTSV_TakeSem(sem)
151
152
/* 归还计数信号量 */
153
#define tBackSem(sem) tGiveSem(sem)
154
155
/* 发送私信 */
156
#define tSendTaskMsg(task) sTSV_SendTaskMsg(task)
157
158
/* 接收飞信 */
159
#define tRecvFetion(tbox) sTSV_RecvFetion(tbox)
160
#define iRecvFetion(tbox) sISV_RecvFetion(tbox)
161
162
/* 发送飞信 */
163
#define tSendFetion(tbox, tion) tbox.fetion = tion
164
#define iSendFetion(tbox, tion) sPSV_SendFetion(tbox, tion)
165
166
/* 接收邮件 */
167
#define tRecvMail(mbox) sTSV_RecvMail(mbox)
168
#define iRecvMail(mbox) sISV_RecvMail(mbox)
169
170
/* 发送邮件 */
171
#define tSendMail(mbox, mail) sTSV_SendMail(mbox, mail)
172
#define iSendMail(mbox, mail) sPSV_SendMail(mbox, mail)
173
174
/* 接收消息 */
175
#define tRecvMsg(que) sTSV_RecvMsg(que)
176
#define iRecvMsg(que) sISV_RecvMsg(que)
177
178
/* 发送消息 */
179
#define tSendMsg(que, msg) sTSV_SendMsg(que, msg)
180
#define iSendMsg(que, msg) sPSV_SendMsg(que, msg)
181
182
/* 查询标志组 */
183
#define tQueryFlagGroup(group) sTSV_QueryFlagGroup(group)
184
#define iQueryFlagGroup(group) sISV_QueryFlagGroup(group)
185
186
/* 清除标志组 */
187
#define tClearFlagGroup(group) sTSV_ClearFlagGroup(group)
188
#define iClearFlagGroup(group) sPSV_ClearFlagGroup(group)
189
190
/* 设置标志位 */
191
#define iSetFlagBit(group, bit) iSetFlagBits(group, 1) bit)
192
193
/* 清除标志位 */
194
#define iClearFlagBit(group, bit) iClearFlagBits(group, 1) bit)
195
196
/* 获取时间 */
197
#define tGetTime(t) sTSV_GetTime(t)
198
#define iGetTime(t) sISV_GetTime(t)
199
200
/* 设置时间 */
201
#define tSetTime(t) sTSV_SetTime(t)
202
#define iSetTime(t) sPSV_SetTime(t)
203
204
/* 别名定义（API简化）*/
205
#define uRecvTM uRecvTaskMsg
206
#define uSendTM uSendTaskMsg
207
#define tSendTM tSendTaskMsg
208
#define uRecvFet uRecvFetion
209
#define tRecvFet tRecvFetion
210
#define iRecvFet iRecvFetion
211
#define uSendFet uSendFetion
212
#define tSendFet tSendFetion
213
#define iSendFet iSendFetion
214
215
216
217
#endif
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